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TAPP 測位エンジン

Trimble GNSS測位 + DRライブラリー

TAPP: Trimble Advanced Precise Positioning ライブラリー

・RTX補正データを利用する高精度GNSS測位エンジンと、IMU及び車速パルスを用いたDR (Dead-Reckoning)を融合したTrimble Tightly Coupled 測位ソリューションを提供 します。
・TAPPはライブラリーとして提供されますので、あらゆるOSに対応可能です。
・市販の車載用GNSSモジュールのRaw DataとRTX補正データから、数十秒以内に収束する高精度なGNSS測位結果を算出します。
・又、IMUや車速パルスのデータを用い、Trimbleならではの高精度なTightly Coupled DR測位も提供可能です。

  • 車載用GNSSモジュールに対応可能(モジュールからGNSS生データの出力が必要)。
  • GNSSデータとして、L1/L2 又は L1/L5の2周波に対応可能。
  • 初収束時間:60秒以内(*)
  • 再収束時間:30秒以内(*)
  • 測位精度:2 ~ 50cm (95%) (*)

(*) 走行環境はオープンスカイ(衛星信号受信が良好な高速道路や市街地道路など)。GNSSモジュールやGNSSアンテナにより、測位結果や収束時間は上記範囲から異なることもあります。

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