●対象バージョン： Version 1.5.0.0 ～ 1.5.1.0 以降へインストール可能です。
●改定内容：Trimble R12i 受信機に接続した場合、IMU 補正を利用した IMU 測設/IMU 観測に対応。

●対象バージョン： Version 1.5.0.0 以降へインストール可能です。
●改定内容：RTKファイル出力で不正なRMS値を出力しないように修正、他。

●対象バージョン： Version 1.4.0.0 以降へインストール可能です。
●改定内容：後処理キネマティック観測（ストップアンドゴー・連続キネマ）に対応、他。

●対象バージョン： Version 1.4.0.0 ～ 1.4.1.0 に対するアップデートです。
●改定内容：観測画面で表示する受信機時刻をGPS時刻に修正、他。

●対象バージョン： Version 1.4.0.0 に対するアップデートです。
●改定内容：VRS/RTK観測の観測時刻をコントローラーではなく、受信機から取得するように変更、他。

●対象バージョン： Version 1.0.1.0 以降へインストール可能です。
●改定内容：TOWISEから出力したスタティック観測計画データの読み込みに対応、他。

●対象バージョン： Version 1.3.0.0 ～ 1.3.4.0へインストール可能です。
●改定内容：観測プロジェクト作成時のジオイド補正にジオイドモデルVer.2.1を追加、他。

●対象バージョン： Version 1.3.0.0 ～ 1.3.3.0へインストール可能です。
●改定内容：VRS/RTK測設で平面直角座標や水平/鉛直偏差を確認できるようにXYHタブを追加、その他改良・修正。

●対象バージョン： Version 1.3.0.0 ～ 1.3.2.0へインストール可能です。
●改定内容：VRSを含むRTK観測において、観測手簿に記載される共通衛星数が不正な場合がある件を修正。

●対象バージョン： Version 1.3.0.0 ～ 1.3.1.0へインストール可能です。
●改定内容：衛星リストの個別ON/OFFの不具合を修復しました。